編號(hào)：G000011
標(biāo)的名稱: 高性能機(jī)電傳動(dòng)件與系統(tǒng)綜合性能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
標(biāo)書編號(hào):
采購臺(tái)（套）數(shù): 1
使用單位: 制造學(xué)院
公示時(shí)間： 2010 年 12月 9 日 至 2010 年 12月 15 日
參數(shù)討論時(shí)間：待定
公示說明：此公示的目的是充分創(chuàng)造條件讓供貨商參與我校該項(xiàng)目的競(jìng)標(biāo)，因此，請(qǐng)各供貨商本著支持我校工作和維護(hù)自身權(quán)益的態(tài)度和精神，認(rèn)真審閱如上公布的初步技術(shù)要求，重點(diǎn)審核技術(shù)要求與相應(yīng)功能及用途的相關(guān)性和合理性，有意見的供貨商可在公示時(shí)間內(nèi)提出書面意見和建議，單位簽字蓋章后以快遞或當(dāng)面遞交的形式交到我辦。
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技術(shù)咨詢聯(lián)系人***
主要功能及用途見后頁。
初步要求（技術(shù)參數(shù)、主要配置、售后要求等）見后頁。
備注：


技術(shù)性能指標(biāo)
參考國家有關(guān)最新的諧波齒輪減速器測(cè)試方法及標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)臺(tái)以加載控制系統(tǒng)為核心，分別對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電傳動(dòng)加載系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)加載控制。
減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)為單通道試驗(yàn)設(shè)備，該試驗(yàn)臺(tái)由一套電動(dòng)加載器（力矩電機(jī)）、扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器、角度編碼器、端面熱電阻、計(jì)算機(jī)測(cè)控和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、減速器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。
該試驗(yàn)臺(tái)以一封閉式機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)為基礎(chǔ)，可由交流電動(dòng)機(jī)或舵機(jī)用永磁直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)被測(cè)減速器。數(shù)字電動(dòng)機(jī)加載系統(tǒng)控制電動(dòng)加載器實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)負(fù)載（不同梯度）模擬，保證轉(zhuǎn)速和載荷反應(yīng)靈敏。試驗(yàn)臺(tái)以計(jì)算機(jī)測(cè)控和數(shù)據(jù)處理為核心，分別對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和電動(dòng)加載器進(jìn)行控制，同時(shí)對(duì)采集的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。
具體技術(shù)環(huán)節(jié)：
1.主要功能
1) 開展高精度、高可靠、長壽命、大轉(zhuǎn)矩、低能耗、輕量化的高性能機(jī)電傳動(dòng)部件效率、啟動(dòng)扭矩、超載、傳動(dòng)精度、剛度與回差等測(cè)試研究；
2) 開展濾波、諧波、RV等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)測(cè)試方法、動(dòng)態(tài)加載的高精度控制、數(shù)據(jù)的快速采集與分析等實(shí)驗(yàn)研究；
2.技術(shù)指標(biāo)
1) 減速比：80~300；
2) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍: 0~±6000rpm；速度誤差不大于5%；
3) 輸入力矩測(cè)量范圍:0.2~22Nm；
4) 電機(jī)加載，靜態(tài)及恒定加載范圍：10~750 Nm；加載誤差不大于5%；
5) 動(dòng)態(tài)力矩加載梯度范圍：1 Nm/°~20 Nm/°；
6) 系統(tǒng)角度檢測(cè)精度:不大于±15.8〞；
7) 力矩檢測(cè)精度:不大于0.5%；
8) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中心高的公差為±0.015；
詳細(xì)清單見下表：
序號(hào) 部件 廠家、品牌 型號(hào) 數(shù)量
1 轉(zhuǎn)矩儀 2
2 AD采集卡 1
3 動(dòng)力伺服電機(jī)
及驅(qū)動(dòng)器 1
4 負(fù)載力矩電機(jī)
及驅(qū)動(dòng)器 1
5 冷卻水箱 1
6 運(yùn)動(dòng)控制器 1
7 角度編碼器 2
8 編碼器計(jì)數(shù)卡 1
9 濾波減速器、諧波減速器 4
10 端面熱電阻 1
11 AI-508經(jīng)濟(jì)型溫度控制器 1
12 TE-PW智能電量測(cè)量儀 2
13 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2
14 連軸器 6
15 軸承 6
16 機(jī)械材料
17 大理石基座 1
18 電器柜
19 電機(jī)動(dòng)力電纜
20 柜內(nèi)動(dòng)力電纜
21 編碼器電纜
22 開關(guān)電源 2
23 柜內(nèi)信號(hào)線 1
24 航插及輔材 1批